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AIOS25-08 参数介绍Overall

工程图Mechanical Drawing

PRO-2508_engineer_draw

电机参数(输出侧)Motor (Output)

电机参数
Motor Parameters

Value
电气参数
Electrical parameters

Value
电机类型
Motor Type
无刷伺服电机
BLDC
额定电压
Rated Voltage
48VDC
机械输出功率
Output Mechanical Power
35W 额定电流
Rated Current
0.9A
空载转速
No load Speed
7500RPM 电机编码器分辨率
Motor Encoder Resolution
4000 Step/turn
额定转速
Rated Speed
5500RPM 通信连接器
Communication connector
JST GH1.25
峰值扭矩
Peak Torque
0.162Nm 电源连接器
Power connector
XT30
额定扭矩
Rated Torque
0.054Nm 通信协议
Communication Protocol
Ethernet UDP
转矩常数
Torque Constant
0.063Nm/A 工作电压范围
Operating Volltage Range
12~48VDC
最大相电流
Max Phase Current
1.125A
环境温度范围
Temperature Range
-10~+50℃

执行器参数表(减速器输出侧)Actuator Performance(Output)

型号
Type
减速比
Reduction Ratio
额定扭矩
Rated Torque/ Nm
最大扭矩
Max Torque/Nm
额定转速
Rated Speed/ RPM
最大转速
Max Speed/ RPM
AIOS25-08-30 30 1.62 4.86 133.33 183.33
AIOS25-08-50 50 2.7 8.1 80 110
AIOS25-08-80 80 4.32 12.96 50 68.75
AIOS25-08-100 100 5.4 16.2 40 55

电气接口定义 Electrical Information

通信接口为标准 Wires model: JST GH1.25

name specs
物理层
Physical layer
10/100Mbps 以太网或2.4GHz Wifi
传输层协议
Transport layer protoco
UDP
通信端口(realtime) 2333
通信端口(service) 2334
IP获取方式 IP acquisition DHCP / Static IP
应用层协议Application layer protocol 自定义JSON

电源接口为(Power Connector): XT30

MO25-power-interface

3D模型

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