AIOS60-20 参数介绍
工程图
基本参数表PERFORMANCE CHARACTERISTICS（电机输出侧/Output）
| 电机参数 Motor Parameters |
值 Value |
电气参数 Electronics |
值 Value |
|---|---|---|---|
| 电机类型 Type |
无刷伺服电机 BLDC |
额定电压 Rated Voltage |
48 VDC |
| 机械输出功率 Output Mechanical power |
390W | 额定电流 Rated Current |
8.8A |
| 额定转速 Rated Speed |
5500RPM | 电机编码器分辨率 Encoder |
4000 Step/turn |
| 空载转速 No load Speed |
8000RPM | 通信连接器 Wires |
GH1.25 4pin |
| 额定转矩 Rated Torque |
0.55Nm | 电源连接器Cable | XT30 |
| 峰值转矩 Peak Torque |
1.65Nm | 通信协议 Protocol |
Ethernet UDP |
| 转矩常数 Torque Constant |
0.049 Nm/A | 工作电压范围 Volltage Range |
12~48VDC |
| 最大相电流 Max Phase Current |
12.53A | ||
| 环境温度范围 Temperature |
-10~+50℃ |
执行器参数表（减速器输出侧）Actuator Performance(Output)
| 型号 Type |
减速比 Reducer Ratio |
额定转矩 Rated Torque/ Nm |
最大转矩 Max Torque/Nm |
额定转速 Rated Speed/ RPM |
最大转速 Max Speed/ RPM |
|---|---|---|---|---|---|
| AIOS-Pro-MO60-90-30 | 30 | 16.4 | 49.2 | 180 | 260 |
| AIOS-Pro-MO60-90-50 | 50 | 27 | 82 | 110 | 160 |
| AIOS-Pro-MO60-90-80 | 80 | 45.4 | 132.2 | 68 | 100 |
| AIOS-Pro-MO60-90-100 | 100 | 55.2 | 165 | 55 | 80 |
| AIOS-Pro-MO60-90-120 | 120 | 66.6 | 195 | 45 | 66.7 |
接口定义 Electrical Information
| name | specs |
|---|---|
| 物理层Physics | 10/100Mbps ethernet |
| 传输层协议Protocol | UDP |
| 通信端口(realtime) | 8080 |
| 通信端口(service) | 25001 |
| IP获取方式 | DHCP |
| 应用层协议 | JSON |
电源接口(Power Adaptor): XT30
3D模型
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