AIOS36-11 参数介绍
AIOS36-11 工程图
基本参数表（电机输出侧）
| 电机参数 | 值 | 电气参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 电机类型 | 无刷伺服电机 | 额定电压 | 48VDC |
| 机械输出功率 | 35W | 额定电流 | 0.9A |
| 空载转速 | 6800RPM | 电机编码器分辨率 | 4000 Step/turn |
| 额定转速 | 4600RPM | 通信连接器 | JST GH1.25 |
| 峰值扭矩 | 0.52Nm | 电源连接器 | XT30 |
| 额定扭矩 | 0.18Nm | 通信协议 | Ethernet UDP |
| 转矩常数 | 0.057Nm/A | 工作电压范围 | 12~48VDC |
| 最大相电流 | 3.4A | ||
| 环境温度范围 | -10~+50℃ |
执行器参数表（减速器输出侧）
| 型号 | 减速比 | 额定扭矩 | 最大扭矩 | 额定转速 | 最大转速 |
|---|---|---|---|---|---|
| AIOS36-11-30 | 30 | 5.5 | 16.4 | 165 | 233 |
| AIOS36-11-50 | 50 | 9.1 | 27 | 100 | 140 |
| AIOS36-11-80 | 80 | 14.8 | 44.1 | 63 | 87 |
| AIOS36-11-100 | 100 | 18.5 | 55.1 | 50 | 70 |
AIOS36-11 接口定义
通信接口为标准JST GH1.25
| name | specs |
|---|---|
| 物理层 | 10/100Mbps 以太网或2.4GHz Wifi |
| 传输层协议 | UDP |
| 通信端口(realtime) | 2333 |
| 通信端口(service) | 2334 |
| IP获取方式 | DHCP |
| 应用层协议 | 自定义JSON |
电源接口为XT30
3D模型
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