Skip to content

AIOS60-17 参数介绍

工程图

PRO-6008_engineer_draw

基本参数表PERFORMANCE CHARACTERISTICS(电机输出侧/Output)

电机参数
Motor Parameters

Value
电气参数
Electronics

Value
电机类型
Type
无刷伺服电机
BLDC
额定电压
Rated Voltage
48 VDC
机械输出功率
Output Mechanical power
184.7W 额定电流
Rated Current
4.7A
额定转速
Rated Speed
3000RPM 电机编码器分辨率
Encoder
4000 Step/turn
空载转速
No load Speed
4800RPM 通信连接器
Wires
GH1.25 4pin
额定转矩
Rated Torque
0.58Nm 电源连接器Cable XT30
峰值转矩
Peak Torque
1.74Nm 通信协议
Protocol
Ethernet UDP
转矩常数
Torque Constant
0.09 Nm/A 工作电压范围
Volltage Range
12~48VDC
最大相电流
Max Phase Current
6.647A
环境温度范围
Temperature
-10~+50℃

执行器参数表(减速器输出侧)Actuator Performance(Output)

型号
Type
减速比
Reducer Ratio
额定转矩
Rated Torque/ Nm
最大转矩
Max Torque/Nm
额定转速
Rated Speed/ RPM
最大转速
Max Speed/ RPM
AIOS-Pro-MO60-90-30 30 17.4 52.2 100 160
AIOS-Pro-MO60-90-50 50 29 87 60 96
AIOS-Pro-MO60-90-80 80 46.4 139.2 37.5 60
AIOS-Pro-MO60-90-100 100 58 174 30 48
AIOS-Pro-MO60-90-120 120 69.6 208.8 25 40

接口定义 Electrical Information

name specs
物理层Physics 10/100Mbps ethernet
传输层协议Protocol UDP
通信端口(realtime) 8080
通信端口(service) 25001
IP获取方式 DHCP
应用层协议 JSON

电源接口(Power Adaptor): XT30

AIOS-PRO-14 XT30

3D模型

Coming soon...