AIOS80P-7 参数介绍

工程图

基本参数表（电机输出侧）

电机参数	值	电气参数	值
电机类型	无刷伺服电机	额定电压	48 VDC
机械输出功率	272W	额定电流	5.5A
额定转速	2500RPM	电机编码器分辨率	4000 Step/turn
空载转速	5000RPM	通信连接器	GH1.25 4pin
额定转矩	1.5Nm	电源连接器	XT30
峰值转矩	5.9Nm	通信协议	Ethernet UDP
转矩常数	0.195 Nm/A	工作电压范围	12~48VDC
最大相电流	9.2 A
环境温度范围	-10~+50℃

执行器参数表（减速器输出侧）

型号	减速比	额定转矩/ Nm	最大转矩/Nm	额定转速/ RPM	最大转速/ RPM
AIOS80P-7	7	10.5	39.5	360	500

AIOS80P-7 接口定义

name	specs
物理层	10/100Mbps 以太网
传输层协议	CAN
通信端口(realtime)	2333
通信端口(service)	2334
IP获取方式	DHCP
应用层协议	自定义JSON

电源接口为XT60/RJ45或XT30/GH1.25

3D模型

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